大型自動車といわれる車は、車両総重量11t以上、最大積載量6.5t以上、または乗車定員が30人以上の四輪車です。すべての条件が当てはまるのはもちろんのこと、いずれか1つに当てはまっていれば大型自動車となり、運転するための免許が必要です。
  
平成19年から中型免許ができたため、それ以前に大型とみなされていた車でも中型に区分されるものが出てきました。間違えないようにしましょう。
免許取得の際の試験で使われる車のサイズは決められており、車長が11～12m、車幅が2.4～2.5m、車軸が6.9～7.2mの車に乗って受験をすることになります。
  
取得後は10tを超える大型トラックやダンプカー、料理屋やホテルなどの送迎用のマイクロバスなどを運転できるようになります。
また、大型自動車はナンバープレートも大型です。普通自動車のものは16.5×33cmサイズですが、対して大型車のものは22×44cmとおよそ1.3倍の大きさになっています。