ここでは普通自動車免許所持者が新たに中型自動車免許を教習所で取得する場合を説明します。まず指定教習所に入校したら、視力や聴力などの適性検査を受けます。そしてまず第1段階の技能講習が7時間あり、これを終了すると第2段階の技能講習が7時間、学科講習が1時間あります。
  
これらをすべて終了した後に卒業検定を受けて合格すると卒業証明書を交付してもらい、これを持って試験場に行って適性検査を受けると免許交付となります。取得の流れ自体は普通自動車免許取得とだいたい同じです。ただ終了検定の実施は週に1回程度なのでスケジューリングには注意が必要です。
  
もう1つの方法である一発試験の方は、いきなり運転免許センターに行って学科試験と適正検査を受け、合格すると技能試験を受験します。技能試験に合格すると仮免許証がでて特定の講習を受講します。自力で路上講習を行い路上教習申告書を作成して提出、その後に本試験を受験し、適性検査と技能審査を受けて合格すると免許交付となります。費用は節約できますが教習所の講習でカリキュラムに含まれている部分を自分でやらなければならないので手間はかかります。