AT普通免許の取得方法には、主に教習所に通って取得する方法と、合宿で取得する方法2種類があります。教習所で取得する場合には、自宅から決められた単位の講習を受けます。社会人など、長期の休みが取れない場合には教習所で取る場合が多く、より一般的な取得方法になります。
  
一方、合宿は特定の地方の教習所に泊まり込み、集中的に教習を受けることで2週間以内という短期で免許の取得を目指すものです。どちらも教習を受け、既定の単位をこなすことで試験を受ける資格が与えられます。ATでは、MTよりも短い期間で免許が取得できるのも特徴のひとつです。仮免交付後の学科・実技教習は変わりませんが、仮免交付までの第一段階教習において、3単位ほどの差がATとMTではあります。
  
このため、MTの方が教習費用も3～5万円ほど割高になります。また、この他にも、教習を受けないで試験だけで免許が取得できる一発免許という制度も存在はしますが、難易度が高いため、実際は過去に免許を持っていた方などに限られています。