勤務形態についても運送会社によって様々ありますが、一般的には2つあり、一つは専属ドライバーとして正社員となり働く場合、もう一つは契約ドライバーとして仕事が発生したタイミングに応じて働く場合とに分かれます。
  
前者の場合は、働く運送会社が保有している車両を使用することが多く、通常の月収に加え仕事量に応じた報酬をもらえる場合もあります。後者は出来高に応じ報酬が変動する場合が多くなります。また車両は持ち込みとなることも多く、その場合の修理費用などは自己負担となることが多くなります。勤務時間は、どうしても長距離を走る事が多くなること、深夜の高速料金がETC導入によって安くなっているということもあり、コスト削減の為、夜間に走る事も多い様です。